Добавили модуль Modbus(Master), вставили Universal ModBus device, настроили его на режим TCP/ip, задали адрес, но вот что вы имеете под "режим по команде" - не понятно. Вставлять переменную на запись с помощью команды Append Subelement? то какой именно элемент для записи выбирать?