Если я правильно Вас понимаю проблема сводится к подбору к-тов регулятора - а конкретно дифференциальной составляющей. Остальные тоже надо несколько увеличить (по итогам опытов).
А зону нч все же надо ввести. Порядка 0.1 градуса.