А все просто:
1. Подключите датчик. Правильно. Скорее всего токовую петлю нужно запитывать 24В. Схемы в РЭ на ТРМ1 есть.
2. В настройках - укажите тип датчика - 4-20мА.
3. В насройках же укажите масштабирующие коэффициенты. То есть датчик имеет характеристики: 4мА-"х" мм ртутного столба, а 20мА-"у".

Вот в общем то и все.