вам нужно выравнять область ввода-вывода. как это сделать написано в документации на конфигуратор плк.
про увеличение таймаута связи, для того, что бы не появлялось сообщение на форуме уже много раз писалось, в том числе и сегодня. посмотрите в др. темах.