1. Я прошу Вас немного выбирать выражения - здесь не форум домохозяек...
2. Для людей, только начинающих есть и описание, и видеоролики на диске, если уж совсем тяжело.
3. Вопрос с документацией - всегда субъективен.

Необходимо задать IP в контроллере и в ПК одинаковые почти, например у ПК: 10.2.1.11 а у ПЛК 10.2.1.10 Так же необходимо, чтобы были в одной подсети: надо задать Mask и Gate (ну или проверить хотя бы)...
Кабель - для связи двух ПК - стандартная распайка...
Подключение TCP\IP Level2 что в документации русским по белому написано... другие не заработают.