Цитата Сообщение от demetriuse Посмотреть сообщение
подскажите пожалуйста, как лучше всего на языке Sfc реализовать обработку нажатия аварийного стопа станка (красный грибок).
на Sfc реализован длинный цикл описывающий работу станка, на каждом шаге проверять нажат грибок или нет кажется глупо...поделитесь, пожалуйста, опытом.
То есть, смотрим самое просьбу трудящихся. И удовлетворяем ее. Сказано, что есть SFC и много шагов, в которые не хочется впихивать проверки. Параллельный шаг (ветвь, если хотите) - это и есть нечто, вызываемое каждый рабочий цикл и живущее своей короткой жизнью. Практически то же, что

Сhek_STOP( );
Длинный_цикл_на_SFC( );

И все это - не выходя за пределы SFC.