если делать на приборах, то:
1. перед переключением в "автомат" оператор должен будеть задать на регуляторе уставку, соответствующую желаемой
2. в первый момент точного поддержания нужной температуры никак не добиться, т.к. пид регулятор не сам будет выходить на уставку.
вариант 2. делать на плк и панели оператора.
1. очень хитрый алгоритм. на этапе наладки прикинуть какие параметры накапливает пид на такой температуре и при переключении в автомат прописывать их в пид-регулятор.
2. если опыта программирования контроллеров нет, то придется потратиться на системного интегратора
3. гораздо дороже.