Посмотрел...после каждого шага добавлять проверку на нажатие грибка и переход на начало цикла - на маленьком цикле пойдет....а когда у него пару десятков шагов это уже напрягать начинает....реализовывал проще в одну команду через SFCInit, SFCReset, но везде пишут что эти механизмы только для отладки и использовать в рабочих программах не рекомендуется...вот и искал решение красивееСообщение от Gans
Я пофанитазирую, потому что сам только начинаю осваивать SFC.
А если в SFC-программе запустить параллельно основной ветви некий шаг, который только и делает, что проверяет условие СТОПа? Ну, и вытворяет всякие безобразия, когда видит нажатие грибка. Т.е. останавливает все пучком.
Параллельность этого шага основной ветви что означает? Что он исполняется каждый цикл. Значит реакция будет мгновенной. И в основной ветви (ветвях) ничего можно не проверять.
Примечание. А при использовании МЭК-шагов такая штука, ИМХО, будет реализовываться просто действием, активизированным на каком-то шаге и не умирающим, когда шаг не активен. Или не так?
В предыдущих проектах я так и делал. Вешал парл шаг который контролировал грибок, в случае его нажатия сбрасывал основной цикл.
Парл шаг - это в терминах codesys размножение маркера, что приводит к тому что исполнитель выполняет и текущий шаг и висячий парл шаг. В книгах размножать маркер не рекомендуют
ну, каждый выбирает по вкусу. я видел примеры программ от хороших программистов, в которых параллельных шагов есть
злоупотреблять не следует, наверное, это да. а так, чтобы вообще "ни-ни" - по-моему, перебор. речь ведь только о том, насколько начинаешь терять контроль над программой. парочка постоянно активных "следителей за важными событиями" - очень даже неплохо.
при нажатии кнопки стоп, обычно сбрасываю реле (функция Rs, см. библиотеки).
установка производится или отдельной кнопкой "сброс", на которую завожу сброс всех аварий. или к примеру при нажатии кнопки пуск. также рекомендую, по фронту, после включения питания плк.
Выход функции RS можно использовать через АND, при включении исполнительных механизмов.
К Примеру включить выход 1 при наличии сигнала на входе 3 и ненажатой кнопке стоп(вход 1).
RS_Stop(SET:= In2,RESET1:= NOT In1);
Out1:=In3 AND RS_Stop.Q;
как только кнопка будет нажата Out1 выключится.
Последний раз редактировалось lara197a; 06.12.2010 в 23:43.
То есть, смотрим самое просьбу трудящихся. И удовлетворяем ее. Сказано, что есть SFC и много шагов, в которые не хочется впихивать проверки. Параллельный шаг (ветвь, если хотите) - это и есть нечто, вызываемое каждый рабочий цикл и живущее своей короткой жизнью. Практически то же, что
Сhek_STOP( );
Длинный_цикл_на_SFC( );
И все это - не выходя за пределы SFC.
Ваши права
Ответить с цитированием