Опыта работы с ПЛК по Ethernet не особо имею, но знаю что со статическим IP поработать можно, та же самая GPRS-связь через модем. То ка вот на сколько это работает не проверял.
Есть опыт настройки ADSL-модемов. Так вот на этом модеме соединение с интернетом можно настроить с помощью самого модема, т.е. после такой настройки модем достаточно включить в телефонную розетку и все он все сделает сам, после этого подключаешь к нему ПЛК и работаешь только с IP.
Заранее хочу предупредить, необходима сразу решить, кто будет Мастером, а кто Слейвом, так как потребуется как минимум один статический IP-адрес, иначе ПЛК и рабочая станция (или что там еще) не найдут друг друга.

Если написал прописные истины известные Вам прошу не судить, просто не знаю Вашего уровня. Да и мой не очень велик.