извините, надежда, но в последнем случае похоже, что мы сами - дураки. еще у мерфи было: "если ничего не получается - почитай, наконец, внимательно инструкцию". :-)
с этим вопросом пока тайм-аут до 7.12 - проверю, дам знать.
но один из "глюков" контроллера вылез - при неотналиброванном входе 6 и при указании, что им имеет датчик положения, управляющие команды на им могут не выдаваться (замечено при выходной мощности 100%, при другой - не проверялось).