Скорость работы контроллеров ОВЕН ПЛК для таких задач вполне достаточна. Скорее всего, как и описано выше, проблема в обмене с модулем.
Рекомендую модуль МДВВ настроить на протокол Modbus и работать с битовыми масками (регистры 50, 51). Скорость обмена ставьте 115200 и параметр Polling Time = 70 ms. Все будет летать.