Сигналом ШИМ...
Выход ПИДа (можно что нибудь прибавить, умножить) - преобразование - REAL_TO_TIME и на вход PT таймера TD - STANDART.lib
Генератор BLINK - Util.lib (с нужной частотой, короткими импульсами) - на вход IN того же таймера, и т.д.