подскажите кто знает

[Алексей Дмитриев]

датчик сработал а конвеер еще двигается какието доли секунды и пулучается перезд.
что можно сделать???

Может быть не в контроллере дело, просто конвейер едет по инерции? Попробуйте отключать привод напрямую от конечника и сравните результаты.

[Дмитрий Артюховский]

концевики, подключенные чере мдвв могут давать большое запаздывание.... смотрите на период опроса модбаса и скорость передачи данных... кроме того, возможные ошибки интерфейса, которые потребуют еще одного сеанса связи.... концевики желательны непосредственно на контроллер.... может имеет смысл заменить связку плк100 + мдвв на плк110....
далее смотрите алгоритм, на движущихся системах удобно применять режимы дотяжки... по расчету, либо по дополнительному датчику, заранее начинаем снижать скорость и точно останавливаемся по датчику... уменьшение общей производительности минимально и с лихвой компенсируется уменьшением динамических рывков и точностью работы... помните!! поезд мгновенно остановить невозможно!