Цитата Сообщение от Rawill Посмотреть сообщение
датчик сработал а конвеер еще двигается какието доли секунды и пулучается перезд.
что можно сделать???
Может быть не в контроллере дело, просто конвейер едет по инерции? Попробуйте отключать привод напрямую от конечника и сравните результаты.