Тут неплохо было бы более развернуто описать систему. Например, какое программное обеспечение вы намерены использовать, какие сигналы идут на регулирующие клапана (ШИМ, ток 4-20 мА, напряжение 0-10 В?), нужна ли вам индикация измеренных параметров по месту или только на ПК, как те или иные измеренные величины влияют на управления исполнительными механизмами.

Пока можно посоветовать 2 варианта:
1. Использовать ТРМ151 или ТРМ101 в нужных количествах для измерения температур и влажностей и передачи данных на ПК. Имейте в виду, что если датчики имеют выходной сигнал 4-20 мА, то вам понадобится и запитывать напряжением =24 В, т.е. предусмотреть блоки питания, например БП14Б - Д4.4 - 24. После обработки измерений ТРМ примут изменения уставок и осуществят ПИД-регулирование. Для получения шим используйте ТРМ151 (03 или 06 модификация с выходом Р), для управления токовым сигналом или напряжением используйте ТРМ101 (с выходами И или У соответственно).
Кроме того вам понадобиться преобразователь интерфейса RS485, например АС, для связи приборов с ПК и орс-сервер для передачи данных в СКАДА систему.

2. Использовать Программируемый логический контроллер и модули расширения. Например, на МВА8 завести сигналы датчиков температуры и влажности, передать по RS485 эти данные на ПЛК150-220.И-L. Внутри ПЛК запрограммировать нужное количество ПИД регуляторов и вывести сигналы на выходы ПЛК (или использовать модуль МВУ8). Для связи с ПК в комплекте есть кабель или используйте ethernet.

Все же, хотелось бы больше информации от вас. Например в виде эл. почты. Это поможет точнее подобрать оборудование и избежать ошибок.