Здравствуйте. Андрей.
Не простой вопрос Вы задали.
И не совсем понятно что Вы хотите получить от совместной работы? В данный момент у Вас ТРМ1 и МПР51 работают сами по себе. Они выполняют тот алгоритм, который вы прописали или нет?