Удалить нужно потому, что Вы объявили эти переменные, как локальные внутри POU. И Gans Вам совершенно правильно разъяснил,- чтобы эти переменные не были объявлены, как локальные, нужно при их создании отказаться от объявления и принудительно объявить их в плк конфигурации!
В этом случае, переменные начнут работать именно так, как Вы и хотите.