в общем случае из-за инертности ацп, нет необходимости часто опрашивать мва на высокой скорости. достаточно раз в несколько секунд.
если есть возможность, попробуйте снизить скорость передачи данных, увеличить время опроса.
как правило количество ошибок уменьшается значительно.
