Цитата Сообщение от Сергей0308 Посмотреть сообщение
Так разница задания и положения это и есть в нашем случае пропорциональная составляющая!
Ну да. Задача пида - тянуть ОС к уставке. ОС предложена как отклонение, уставка 0. В чем разоблачение?

В общем продолжаем наблюдение за BSA