Цитата Сообщение от Валенок Посмотреть сообщение
to BSA
Я правильно понял, что когда оно работало, всем пофиг было, а теперь спрашиввть о реальных графиках на одной шкале времени уставки/положения/выход пида/реальной частоты ЧП уже не приходится?

to Сергей308
Возможно. Но я б рискнул начать с одного ПИДа, где ОС - разница задания и положения, а уставка 0.
А выход - в частоту, но не напрямую, а через некоторый преобразователь, т. к выход пида линейный, а зависимость частота/скорость может быть и не совсем. Разные наборы уставок от знака ОС, как вы сказали - само собой. На начальном этапе ввел бы просто зависимость одного набора от другого как входной параметр
Так разница задания и положения это и есть в нашем случае пропорциональная составляющая!