PID

[Сергей0308]

Шток гидроцилиндра управляет механизмом, который должен точно позиционироваться. На штоке гидроцилиндра стоит датчик считывающий текущее положения штока. Гидроцилиндром управляет гидронасос подключенный к ПЧ, который оопеределяет направления вращения и соответсвенно ход штока и частоту с которой этот шток будет перемещаться. На ПЛК приходит разные значения в диапазоне 0....250 мм что соответсвует длине вылета штока. Координаты меняютсмя быстро и ускорения меняются от медленно до очень быстро Задача чтобы шток перемещался в соответсвии с задаными координатами на различных ускорения. Точноть позиционирования должна быть максимально точной не зависима от ускорений штока. Если бы скорость изменений значений была бы невелика и постоянна тогда можно было и без ПИДа , а так я думаю без него добиться точного позицинирования на разных ускорениях сложнее.

Хорошо, зайдём с другой стороны: поступила команда(как Вы говорите) переместить шток в положение 150 со скоростью вращения двигателя насоса 1500 об/мин, ПИД-ом Вы что хотите поддерживать, какой параметр у Вас будет для регулирования(поддержания)?
И что сейчас(без ПИД-а) не так? В чём проблема, в смысле, не зная проблемы, непонятно что мы решаем!