ШИМ на ПЛК 110-60М

[IVM]

Ну я сначала хочу понять почему я не могу выдать частоту, у меня в паралель подключен осциллограф и я вижу что частота низкая,а заявлена на контроллере 100000. По разгону/торможению я где-то видел фб Рампу, может попробую её, может просто костыли напишу где просто либо суммирую либо вычитаю частоту вращения (проект максимально простой) ну или по вашему совету поищу тут на форуме. А позиционирование будет энкодером, пока до него не добрался, следующий этап.

Вообще я не ожидал что купят этот контроллер, из-за быстрых выходов, хотелось бы на CDS3.5 оставаться

Кто вас надоумил использовать ШИМ для управления ШД ? ПЛК110[М02] можно применить для управления ШД если использовать Hardella IDE. А лучше взять китайский ПЛК, заточенный под управление серводвигателями.