Регулирование давления (3 насоса) по аналоговому датчику давления

[FPavel]

добрый день не подскажите кто ни будить делал на пр200 Регулирование давления (3 насоса) по аналоговому датчику давления как правильно его сделать

Делал. На ПР200, а потом перешёл на ПР205 - несоизмеримо удобнее.

Правильнее делать по техническому заданию заказчика с консультацией у технолога. Звучит банально, но это реально так.
Заказчик (технолог) опишет:
- состав датчиков и исполнительных механизмов
- перечень технологических сигнализаций и блокировок
- состав и алгоритмы работы регуляторов (регулирование давления воды в коллекторе, регулирование количество одновременно работающих регуляторов, режим "сна", АВР, заполнение насосов водой вспомогательными вакуум-насосами, алгоритмы открытия и закрытия задвижек после насосов и пр.)
- в каких состояниях (например, останов, разгон, работа, торможение) и режимах (например, исправен, неисправен, ремонт) могут находиться насосы
- в каких состояниях и режимах могут находиться регуляторы (например, для АВР насос может быть основным, готовым к пуску, резервным)
- требования к ведению журнала событий (блокировок, отказов) и глубину их хранения во времени
- требования к режимам работы исполнительных механизмов (дистанционный-местный, ручной-автоматический)
- требования к проверке всех исполнительных механизмов
- требования к использованию панели оператора, а значит и составлению карт информационного обмена (Modbus регистров)
- требования к использованию облачных сервисов (например, OwenCloud)

После получения ответов на эти вопросы и будет возможность начать проработку проекта.

Например, заказчик считает необходимым работу с облаком, иметь регуляторы давления, каскада (с режимом "сна"), открытия задвижек после насосов, для блокировок и сигнализаций настраивать уставки и задержки, для датчиков настраивать диапазоны измерения и постоянные фильтра, управлять из панели (облака) всеми исполнительными механизмами в дистанционном ручном режиме. После подсчёта переменных (параметров настройки) выяснится, что ПР200 имеет 128 байт (64 регистра = 32 float числа) сетевых переменных и этого недостаточно для обмена - и нужно или менять контроллер или писать на форум требования по исправлению ситуации и предоставления решения.

Т.е. всё упирается в ТЗ.

Если же вопрос - какую скорость подавать на ПЧВ - разную или одинаковую? Чаще всего на одинаковые насосы подают одинаковую скорость. Читал мнение, что нужно поддерживать после насосов одинаковые давления, а значит иметь несколько независимых ПИД. Тогда не будет ситуации, когда один насос передавил другой и закрыл ему обратный клапан.