kondor3000 Да вроде всё то же самое делаю. Единственное, что смутило в Вашей программе, это комментарий, что текущее значение должно превысить уставку на 2, чтобы регулятор начал снижать мощность. А потом стать ниже опять-таки на 2, чтобы мощность снова стала расти. В мануале на ОЛ этой двойки я не нашёл. Если это так, то при моих диапазонах давления АНР никогда не заработает (если, конечно, не поставить костыль в виде умножения на 10).