ПОЛИГОН

[GUTS]

Уточните, пожалуйста, следующие возможности: может ли виртуальный ПЛК напрямую опрашивать реальные физические устройства по протоколу Modbus TCP, и поддерживает ли сам виртуальный ПЛК работу в качестве сервера по протоколу МЭК 60870-5-104 для внешних систем? Допускается ли реализация всего прикладного уровня проекта исключительно на ST, или же его применение жестко ограничено только написанием кода внутри функциональных блоков? Также среде Codesys на языке ST я использовал сложные структуры (включающие вложенные структуры и массивы структур и т.д.), которые автоматически размещались последовательно в карте регистров Modbus. Поддерживает ли Полигон аналогичное последовательное размещение пользовательских типов данных в карте регистров без ручного назначения адресов?

[Полигон]

Добрый день!

Уточните, пожалуйста, следующие возможности: может ли виртуальный ПЛК напрямую опрашивать реальные физические устройства по протоколу Modbus TCP, и поддерживает ли сам виртуальный ПЛК работу в качестве сервера по протоколу МЭК 60870-5-104 для внешних систем?

Да. Может потребоваться отдельная настройка модуля для ВПЛК, если конфигурация сети сложная.

Допускается ли реализация всего прикладного уровня проекта исключительно на ST, или же его применение жестко ограничено только написанием кода внутри функциональных блоков?

На ST можно писать не только функциональные блоки, но и программы. Однако полная реализация проекта на ST на данный момент все таки невозможна, потому что блоки шин ввода-вывода и протоколов не поддерживаются внутри кода на ST (они должны присутствовать в проекте как функциональные блоки).

Также среде Codesys на языке ST я использовал сложные структуры (включающие вложенные структуры и массивы структур и т.д.), которые автоматически размещались последовательно в карте регистров Modbus. Поддерживает ли Полигон аналогичное последовательное размещение пользовательских типов данных в карте регистров без ручного назначения адресов?

Нет, адреса Модбаса сейчас назначаются вручную (или через импорт из Excel).

[Filipp_Filipp]

Добрый день! Уточните пож-та:
В проекте задействованы три контроллера ПЛК210-PL, каждый со своей корзиной модулей ввода-вывода. По задумке, сбор данных со всех трех контроллеров должен выполняться на одном из них для последующей передачи на верхний уровень. Прошу подсказать оптимальный способ организации обмена данными между этими ПЛК:
Возможна ли в среде Полигон реализация обмена через сетевые переменные по аналогии с CODESYS?
Или же единственным вариантом остается использование протокола Modbus (RTU/TCP)?


Предусмотрена ли в среде разработки «Полигон» возможность одновременного подключения к нескольким ПЛК в режиме онлайн-отладки?

[Александр Пинэко-Скворцов]

Добрый день! Уточните пож-та:
В проекте задействованы три контроллера ПЛК210-PL, каждый со своей корзиной модулей ввода-вывода. По задумке, сбор данных со всех трех контроллеров должен выполняться на одном из них для последующей передачи на верхний уровень. Прошу подсказать оптимальный способ организации обмена данными между этими ПЛК:
Возможна ли в среде Полигон реализация обмена через сетевые переменные по аналогии с CODESYS?
Или же единственным вариантом остается использование протокола Modbus (RTU/TCP)?


Предусмотрена ли в среде разработки «Полигон» возможность одновременного подключения к нескольким ПЛК в режиме онлайн-отладки?

Добрый день.
Механизма сетевых переменных по аналогии с CODESYS нет, но можно использовать обмен по Modbus / OPC UA.
В случае использования резервируемой пары ПЛК (с лицензией REDU) помимо синхронизации программ возможно задавать синхронизированный список глобальных переменных. Обмен данными по OPC UA в этом случае настраивается автоматически.

Одновременное подключение к нескольким ПЛК в режиме онлайн-отладки - да, предусмотрено.

[Полигон]

Добрый день! Уточните пож-та:
В проекте задействованы три контроллера ПЛК210-PL, каждый со своей корзиной модулей ввода-вывода. По задумке, сбор данных со всех трех контроллеров должен выполняться на одном из них для последующей передачи на верхний уровень. Прошу подсказать оптимальный способ организации обмена данными между этими ПЛК:
Возможна ли в среде Полигон реализация обмена через сетевые переменные по аналогии с CODESYS?
Или же единственным вариантом остается использование протокола Modbus (RTU/TCP)?


Предусмотрена ли в среде разработки «Полигон» возможность одновременного подключения к нескольким ПЛК в режиме онлайн-отладки?

Добрый день!
Наиболее простой способ организовать обмен между ПЛК при помощи протокола OPCUA - можно открыть два модуля в разных окнах среды разработки и соединить входы/выходы связями, среда предложит создать клиент для связи между ПЛК и настроить обмен.

[Filipp_Filipp]

Спасибо большое за ответы!
Прошу уточнить еще следующие моменты, сразу постараюсь примерах:

1.Как мне работать с выходом функционального блока (напр. Scale) в программе на языке ST?
2.Я создал структуру, в программе на ST присвоил переменной тип моей структуры, компилятор выдает ошибку:
"1/t[Синтаксическая ошибка] Cтрока 2:15 - no viable alternative at input 'STADVANCEBITS;'" В чем может быть проблема?

Заранее спасибо

[Полигон]

Добрый день!

1.Как мне работать с выходом функционального блока (напр. Scale) в программе на языке ST?

Если это блок где-то на странице программы на ФБ, то надо добавить его как ссылку в раздел Глобальных переменных (с нажатым Ctrl потянуть в раздел глобальных и там выбрать "Добавить") - тогда он станет доступен в коде на ST по своему имени, если объявить его в разделе VAR_EXTERNAL (или у программы добавить свойство "Подключить все глобальные объекты")
Если блок объявлен прямо в коде на ST то его выход доступен по обычным правилам (тут синтаксис совпадает со стандартом)

2.Я создал структуру, в программе на ST присвоил переменной тип моей структуры, компилятор выдает ошибку:
"1/t[Синтаксическая ошибка] Cтрока 2:15 - no viable alternative at input 'STADVANCEBITS;'" В чем может быть проблема?

Наиболее вероятно, что не хватает конструкции VAR END_VAR вокруг объявления переменных. но чтобы сказать точнее надо посмотреть весь код.

С уважением,
Техподдержка Полигон
polygon@pa.ru
https://polygon2.ru/

[Filipp_Filipp]

Глобальную переменную удалось "привязать" ко входу блока на странице программы на ФБ, а вот с выходом блока не получается. При попытке перенести в раздел глобальных переменных выдает ошибку: "Не разрешена вставка объекта "выход" в объект "переменные"/"глобальные переменные"/"переменная" (пробовал перетаскивать во все три места)

[Александр Пинэко-Скворцов]

Глобальную переменную удалось "привязать" ко входу блока на странице программы на ФБ, а вот с выходом блока не получается. При попытке перенести в раздел глобальных переменных выдает ошибку: "Не разрешена вставка объекта "выход" в объект "переменные"/"глобальные переменные"/"переменная" (пробовал перетаскивать во все три места)

Для записи в глобальные переменные на данный момент используется функциональный блок SetVar из раздела Системные библиотеки paCore.

[Filipp_Filipp]

Спасибо, помогло!
Возник еще один вопрос, почему может возникнуть ошибка: "[Семантическая ошибка] Строка 9:0: Блок 'FBTEST' не содержит 'F0'"
Код:
VAR_EXTERNAL
rTest,rTest2,rSumm:REAL;
END_VAR

VAR
fbTest:Add;
END_VAR
fbTest(f0:=rTest, f1:=rTest2);
rSumm:=fbTest.sum;



Я правильно понимаю, что в области глобальных переменных объявить массив не получится?