проблема в том, что реального железа у меня нет, и когда будет, будет не плк, а промышленный пк, но до этого пока далеко.

так. то есть ориентироваться на время сейчас не стоит, хорошо. но остаётся вопрос о связи времени с сэмплами. я так понимаю, эта связь индивидуально для каждой конкретной «железки». но как тогда предсказать, какой она будет? для определённости пример. мне нужно апериодическое звено с постоянной времени 5 секунд. как это пересчитать в сэмплы и что мне нужно для этого знать?