CODESYS V3.5. Онлайн-FAQ

[Евгений Кислов]

Библиотека CmpSysExec позволяет выполнять команды Linux.
В этом проекте собраны примеры команд для решения задачи, о которых спрашивали наши пользователи:
https://ftp.owen.ru/CoDeSys3/21_Exam...projectarchive

Примечание: некоторые команды будут работать только в актуальных прошивках ПЛК210-1x и СПК210.

ФБ	Пример команды	Описание
GetEthLinkStatus	ethtool eth0 | grep "Link detected"	Определение физического подключения кабеля к сетевому интерфейсу
GetConnectionsCount	ss -tnHo state established src :4840 | tr -s " " | cut -d" " -f5 | cut -d: -f1 | wc -l	Определение кол-ва клиентских подключений к сетевому порту

[Евгений Кислов]

Вопрос: как отправить сообщение в мессенджер Макс (MAX)?

Ответ: см. пример, созданный пользователем Mihail_K.

[Евгений Кислов]

Вопрос: при загрузке проекта в виртуальный контроллер CODESYS Control Win V3 возникает окно с сообщением "Ошибка при загрузке: найдено 3 неразрешенных ссылки".
На панели сообщений при этом отображаются следующие сообщения:

[FATAL ERROR] Неразрешённая ссылка: 'TARGETVISUFINDBYID'
[FATAL ERROR] Неразрешённая ссылка: 'TARGETVISUNOTIFY'
[FATAL ERROR] Неразрешённая ссылка: 'TARGETVISUCYCLIC'

9fe4b819-d3d1-49ec-a17c-4f05dd950463.jpg

С чем связана эта ошибка и как ее устранить?

Ответ: ошибка связана с отсутствием конфигурационных файлов виртуального контроллера - например, они могли быть не созданы при некорректно прошедшей установке среды.

Для ее устранения следует:
1. Перейти в директорию виртуального контроллера: C:\ProgramData\CODESYS\CODESYSControlWinV3\<иденти фикатор>\
2. Распаковать в нее содержимое этого архива: https://ftp.owen.ru/TechSupportShare...ultConfigs.zip
3. Перезапустить виртуальный контроллер

Примечание: конфигурационные файлы соответствуют версии CODESYS V3.5 SP17 Patch 3.

[Евгений Кислов]

Вопрос: в проекте используется компонент Alarm Configuration. При возникновении тревоги требуется отображать в сообщении значение связанной с ней переменной (или переменных).
Как это сделать?

Ответ: для этого следует использовать LATCH-переменные (триггерные переменные).

См. в группе тревог столбцы Триггерная переменная 1 и Триггерная переменная 2. При необходимости количество триггерных переменных можно увеличить - для этого нажмите ПКМ на любую область группы тревог и используйте команду
Добавить столбец триггерной переменной.

2026-06-08_9-29-36.png

К ячейке столбца можно привязать переменную элементарного типа - BOOL, UINT, REAL, TIME, STRING и т. д.

Для LATCH-переменных типа STRING максимальная длина по умолчанию - 39 символов, для WSTRING - 59 символов.
Увеличить максимальную длину можно путем изменения параметра PLACEHOLDER_VALUE_LENGTH - см. список параметров AlarmParams в библиотеке AlarmManager.
Его значение по умолчанию: (ANY_TO_INT(60) * ANY_TO_INT(2)), и оно доступно для редактирования.

2026-06-08_10-25-25.png

Для WSTRING влияние параметра почти прозрачно - если заменить 60 на 99, то длина строки LATCH-переменной сможет достигать 98 символов.
Для STRING параметр влияет неочевидным образом - например, LATCH-переменная длиной 64 символа не отображается при значении (ANY_TO_INT(90) * ANY_TO_INT(2)),
но отображается при (ANY_TO_INT(99) * ANY_TO_INT(2)).


В столбце Сообщение для вставки значения LATCH-переменных в сообщение тревоги следует использовать плейсхолдеры <LATCH1>, <LATCH2> и т. д.
В состав плейсхолдеров могут входить спецификаторы форматирования, например: <LATCH1 %3.1f>
В состав сообщения тревоги может входить несколько LATCH-переменных.

При активации условия тревоги значения всех ее LATCH-переменных фиксируются.

2026-06-08_9-28-40.png

2026-06-08_9-28-58.png

В таблице тревог в столбце с типом Сообщение будет отображаться текст сообщения, включающий в себя подставленные значения LATCH-переменных.
Кроме того, значения LATCH-переменных можно отображать в отдельных столбцах таблицы тревог с соответствующим типом данных.

2026-06-08_9-45-21.png

Можно осуществлять фильтрацию записей в таблице тревог по значению LATCH1.
Тип фильтра - переменная типа AlarmManager.EFilterLatchContent
Тип переменной фильтра зависит от типа фильтра.

2026-06-08_9-46-54.png

Значение параметра "Тип фильтра"	Описание	Тип LATCH-переменной	Тип переменной фильтра	Пример значения переменной фильтра
-1 (NOT_SET)	Фильтр еще не выбран	-	-	-
0 (DISABLED)	Фильтрация отключена	-	-	-
1 (STR)	Фильтрация по строковому литералу	STRING или WSTRING	STRING или WSTRING	'Ошибка 1'
2 (IEC)	Фильтрация по строке с МЭК-нотацией	любой из поддерживаемых	STRING или WSTRING	'UINT#1234', 'REAL#1.23', 'T#2h'
3 (NUMBER)	Фильтрация по числовому значению	числовой	числовой	1234, 1.23

[Евгений Кислов]

Вопрос: как осуществить квитирование тревог в таблице тревог из кода программы?

Ответ: для этого можно использовать методы глобального обработчика тревог:

// Квитирование конкретной тревоги
AlarmManager.AlarmGlobals.g_AlarmHandler.AcknowledgeOneOfGroup
 (
   usiAlarmGroupID := <ID группы тревог>,
   uiAlarmID       := <ID тревоги>
 );

// Квитирование всех тревог группы
AlarmManager.AlarmGlobals.g_AlarmHandler.AcknowledgeAllOfGroup
 (
   usiAlarmGroupID := <ID группы тревог>
 );

// Квитирование всех тревог всех групп
AlarmManager.AlarmGlobals.g_AlarmHandler.AcknowledgeAll();

ID группы тревог и конкретных тревог размещаются в списках констант Alm_AlarmConfiguration_Alarmgroup_IDs и Alm_AlarmGroup_Alarm_IDs соответственно.
Увидеть их можно в ассистенте ввода (нажмите F2 для его открытия).

• Пример ID группы: Alm_AlarmConfiguration_Alarmgroup_IDs.ID_AlarmGroup (где AlarmGroup - имя группы тревог в дереве проекта)
• Пример ID тревоги: Alm_AlarmGroup_Alarm_IDs.ID_FirstAlarm (где FirstAlarm - ID тревоги в таблице группы тревог; по умолчанию ID формируются в виде чисел, но фактически представляют собой строки и могут быть изменены пользователем)

2026-06-10_13-11-17.png 2026-06-10_13-12-39.png

Методы должны вызываться событийно при нужных обстоятельствах, а не циклически.
Методы AcknowledgeAllOfGroup и AcknowledgeAll применимы только для групп, в классах тревог которых снята галочка Подтверждать по отдельности.

2026-06-10_13-15-54.png

Вызов методов соответствуют переходу Confirm или ACK в машине состояний, соответствующей "способу подтверждения" класса тревог, и влияет только на тревоги, находящиеся в соответствующих состояниях.

2026-06-10_13-17-57.png 2026-06-10_13-18-13.png