В программе остаются данные при потери связи с модулем.

[Cs-Cs]

CleanS Я понял тебя так (если я не прав - поправь меня):
* Чтобы сделать аварийное состояние выходов при потере связи - надо настроить его в самом модуле;
* Чтобы логически переводить установку в аварийный режим - надо тогда всё равно отследить статус связи с модулями (входов)
* Идеи аппаратных блокировок ПОЛНОСТЬЮ поддерживаю. Про них даже Дэн Андриянов (канал Будни Лифтовика) хорошо в старом видео про то, можно ли делать лифт на Ардуино, рассказывал. Где цепь подачи питания на контакторы была сделана через цепь безопасности.

[CleanS]

CleanS Я понял тебя так (если я не прав - поправь меня):
* Чтобы сделать аварийное состояние выходов при потере связи - надо настроить его в самом модуле;
* Чтобы логически переводить установку в аварийный режим - надо тогда всё равно отследить статус связи с модулями (входов)
* Идеи аппаратных блокировок ПОЛНОСТЬЮ поддерживаю. Про них даже Дэн Андриянов (канал Будни Лифтовика) хорошо в старом видео про то, можно ли делать лифт на Ардуино, рассказывал. Где цепь подачи питания на контакторы была сделана через цепь безопасности.

Всё верно!
Но встаёт вопрос. Как "заставить" модуль отслеживать связь и более того, как он "поймёт" что её нет?
Тут всё приходит к тому, что производитель должен эту функцию заложить в саму внутреннюю логику модулей.

[imaex]

Всё верно!
Но встаёт вопрос. Как "заставить" модуль отслеживать связь

Модуль? Модуль в/в? Вы хорошо подумали? Это ведомое устройство, что он должен отслеживать? Связь с датчиком/реле? Так он и так отслеживает. А связь с самим модулем? Увольте, это задача опросчика. Мне например, ничего отслеживать не приходится, но это не моя заслуга.