В программе остаются данные при потери связи с модулем.

[CleanS]

CleanS К сожалению, этот способ - не для АСУТП. Он в корне неверный.
Что будет, если при аварии связи все входы будут равны 0, и ПЛК из-за этого решит (например), что крышка пресса закрыта и включит его в работу? Кого-то убьёт.
Поэтому следует благодарить мир за то, что человек обратился на форум, и его сразу направили к тому, чтобы делать разработки надёжно.

PS. Например, из-за подобного случая было сложно расследовать аварию на АЭС Три-Майл-Айленд (давнюю). Там индикация того, открыт ли клапан аварийного сброса давления была заведена не на концевик клапана, а на команду приводу.
И было так, что зелёная лампочка показывала, что клапан открыт - а в реальности нет. Потому что лампочка показывала только лишь то, что выдана команда на открытие.
Вот так делать нельзя.

Да, это понятно.
Я у себя стараюсь все аварийные состояния обрабатывать самостоятельно.
Часто подсказки как это правильно сделать даёт форум. )
По вопросу ТС.
Как мне кажется тут более актуальным будет вопрос сброса не столько входов (ну "висят" на входах сигналы и что?), а выведение выходов в "аварийное" безопасное состояние. Назовём так. Т.е. чтобы оконечное оборудование не натворило бед из-за обрыва связи.
p.s. В одном импортном роботе, что обслуживаем, 24В АC на исполнители подаётся только при наличии связи PLC (slave) c основным PLC (master) в пульте управления. Связь модулей по внутренней шине так же отслеживается.
Если что - полный стоп. Снятие питания и выдача аварийного сигнала на дисплей.