В ПЛК настраивается, оставлять показания или сбрасывать (не во всех модулях).
Кроме того есть Флаг ошибки опроса модуля (есть в МВ210-212), по которому можно настроить как вам надо в программе. Если модуль отвалился, можно сбросить маску в 0, все входы сразу, а не по одному.
Если используются счётчики или энкодеры, по ним можно детектировать отвал модуля.
Можно читать время с модуля и по остановке счёта принять меры.
Ответить с цитированием