Команды нормальные. В ПЛК они поддержаны.
Осталось выяснить номер нужного регистра.

Думаю у Тензо-М должен быть стандартный ModBus, хотя Меркурий же не заморачивается почему то...

Если протокол все-таки не стандартный - придется по описаному алгоритму Вам самому в ПЛК обмен организовывать.