По умолчанию ПЛК100 опрашивает входы с частотой 1КГц (обусловленно циклом ПЛК).
Если импульсы будут приходить чаще - стоит использовать программыне подмодули счетчика. Описание работы программных подмодулей есть в Руководстве пользователя по PLC Configuration.