Уточняю, у вас только модем у ПЛК, режим GPRS?
И "Connect OK" я так понимаю вы видите, после дозвона на gsm-сервер ATD*99.. со стороны интерфейса модем-ПЛК?
Если все верно, то протокол обмена стандартный - ModbusTCP. Формат посылки, различен в зависимости от функции(типа опрашиваемой переменной) - подробней смотрите спецификацию на протокол в интернете.
Не совсем понимаю зачем вам это нужно, если у нас есть OPC поддерживающий данный протокол.