1. Обычно если производитель пишет ModBus-RTU - это ModBus-RTU. Но! Иногда надпись не гарантирует точного соблюдения протокола, в особенности длительностей междусимвольных пауз - .
2. В ModBus-RTU нет концовки - конец пачки определяется по паузе - 3,5 символа. Если железо позволяет детектировать такие паузы - работать будет, если нет - надо выставлять побольше паузы между пачками. Но скорость упадет.