Добрый день.
В панели создаете чтение бита с адресом 0. Панель мастер.
В ПЛК-конфигурации создаете модбас-слейв и добавляете 8 бит.
первый бит из этих 8-ми будет читать панель.
Убедитесь, что сетевые адреса и настройки совпадают.
Лучше пользоваться modbus-rtu скорость 115200, 8, n, 1.
Примеры есть на форуме в разделе плк полезности.
В целом проблем возникнуть не должно.