MV210-101.jpg
В образце программы с ПИД регулятором используется шаблон модуля ввода/вывода МВ210-101. На рисунке также виден параметр циклического времени на одном из его входов. Переменная
g_wSampleTime, хранящаяся в параметре циклического времени, подается на вход PV_TIME ФБ Пид регулятора. Мне не приходилось работать с подобными входами и поэтому не знаю как ведет себя значение переменной. Она изменяется от 0 до какой-то величины и потом обнуляется? С этой целью нужен циклический таймер, который будет имитировать циклическое время ? и его выход подаем на вход PV_TIME ФБ Пид регулятора?