Цитата Сообщение от kondor3000 Посмотреть сообщение
Посмотрите график зависимости от коэффициентов, https://commons.wikimedia.org/wiki/F...gif?uselang=ru
вам надо подстроить Kd и Ki, хотя небольшой перебег в начале, это нормально,
важно как регулирует дальше, а не в начале.
Супер, спасибо!
Офигенно наглядно! Теперь хоть выстроилось стройно происходящее.
Попробую пошаманить. Если б ОНО ещё и грелось не час до 120 градусов, а потом полтора остывало, было бы ещё и удобно Хотя, полагаю, не самая убивающая нервы скорость нагрева/остывания