Макросы в онлайн базе OWEN Logic

[FPavel]

Я не делал АНР для ПИД - не те вычислительные мощности у ПР, да и ПИД разработал когда язык ST ещё отсутствовал в OL, а на FBD весь код будет выполняться, хотя некоторые участки не будут оказывать влияния на работу - т.е. будет неоправданная нагрузка и замедление машинного цикла.

Кроме того, работаю по профилю полученного образования и отчётливо представляю изученный материал - настройка ПИД не вызывает сложностей.

Поищите методы АНР - их разрабатывают до сих пор.
Суть методов - на первой стадии проводят идентификацию объекта управления, на второй стадии по формулам вычисляют коэффициенты.
Мне попадался справочник по вычислениям коэффициентов для разных представлений ПИД, для разный видов формул идентификации объекта - это как раз второй шаг.
Aidan O'Dwyer. Handbook of PI and PID controller tuning rules.

Когда сделаете АНР - надеюсь, поделитесь с сообществом.

Успехов в учёбе и самообразовании.

[66666666]

вопросы к макросам битовых масок. битовая маска по 8 входов со сдвигом сделана так, что теряется 0 бит из маски, его невозможно использовать, а битовая маска на 32 входа не вытаскивается на рабочее поле, проверил на проектах для пр200 и пр205. У меня есть самодельные макросы для упаковки, но если эти выложены в менеджер компонентов, то думаю, стоит обратить на это внимание.

[kondor3000]

вопросы к макросам битовых масок. битовая маска по 8 входов со сдвигом сделана так, что теряется 0 бит из маски, его невозможно использовать, а битовая маска на 32 входа не вытаскивается на рабочее поле, проверил на проектах для пр200 и пр205. У меня есть самодельные макросы для упаковки, но если эти выложены в менеджер компонентов, то думаю, стоит обратить на это внимание.

Очередная пурга, проверил, всё выносится и работает. Просто биты обозначены не 0-7, а 1-8, то есть 1 и есть 0 бит. 1 Макросы бит.jpg
У 32 битного тоже самое, биты 1-32, а не 0-31, просто ему надо много места на поле,
если поле маленькое или высоко задрать макрос, он может не встать на поле.

На ПР200 и ПР205 всё работает.

[66666666]

Просто биты обозначены не 0-7, а 1-8, то есть 1 и есть 0 бит

за подсказку с размером поля спасибо, а эти короткие битовые маски со сдвигом сами можете проверить. подать 1 на 1 вход и на выходе получите 2, а не 1

[kondor3000]

за подсказку с размером поля спасибо, а эти короткие битовые маски со сдвигом сами можете проверить. подать 1 на 1 вход и на выходе получите 2, а не 1

Я вам скрин выложил, на скрине Mask1 =1

[66666666]

Я вам скрин выложил, на скрине МАСКА 1 =1

нашел в чем дело, в проекте, который достался по наследству использовался макрос предыдущей версии 1.1, сейчас в менеджере компонентов он уже исправлен и версия 1.2, там упаковывает корректно. вопрос снят, спасибо.
макрос сдвиг.png

[GooDz]

Подскажите макрос для прибора ПР103-230.1610.01.X.0 (первое поколение) ПИД регулятор для дискретного КЗР применяется для данного прибора? В справке на макрос (макросы) есть примечание, что данный макрос поддерживается только приборами второго поколения (за исключением ПР103 М01). Но применить их не могу в проекте ПР103-230.1610.01.X.0 (первое поколение).
2025-10-26_09-22-43.png

[Сергей0308]

Подскажите макрос для прибора ПР103-230.1610.01.X.0 (первое поколение) ПИД регулятор для дискретного КЗР применяется для данного прибора? В справке на макрос (макросы) есть примечание, что данный макрос поддерживается только приборами второго поколения (за исключением ПР103 М01). Но применить их не могу в проекте ПР103-230.1610.01.X.0 (первое поколение).
2025-10-26_09-22-43.png

Ясно написано, что ваш прибор(ПР103) относится к приборам второго поколения, иначе его не нужно было писать в исключения!
Можно купить любой прибор второго поколения, за исключением вашего(обозначенного в справке), это решит проблему!

[kondor3000]

Подскажите макрос для прибора ПР103-230.1610.01.X.0 (первое поколение) ПИД регулятор для дискретного КЗР применяется для данного прибора? В справке на макрос (макросы) есть примечание, что данный макрос поддерживается только приборами второго поколения (за исключением ПР103 М01). Но применить их не могу в проекте ПР103-230.1610.01.X.0 (первое поколение).

Для вас, в Менеджере компонентов есть Простой ПИД-регулятор. Версия 1.00
и макрос RegKZR для задвижки или KZR_DO_Sel для клапанов

[FPavel]

Подскажите макрос для прибора ПР103-230.1610.01.X.0 (первое поколение) ПИД регулятор для дискретного КЗР применяется для данного прибора? В справке на макрос (макросы) есть примечание, что данный макрос поддерживается только приборами второго поколения (за исключением ПР103 М01). Но применить их не могу в проекте ПР103-230.1610.01.X.0 (первое поколение).

Посмотрите
https://owen.ru/forum/showthread.php...l=1#post430251
только берите из двух файлов - второй - с эмулятором, это немного подчищенная от лишнего версия.

Там же и рекомендации по настройке - оценочные диапазоны коэффициентов, чтобы не было удивления от того, что Ти=1000 с, потому, что на самом деле Ти это не время, а коэффициент, зависящий от диапазона измерения давления или температуры.

Сообщения форума Овен несколько менее функциональны в части оформления, поэтому могу привести ссылку на идентичную статью в моём блоге - там всё тоже самое, но несколько нагляднее.
Там тоже, нужно брать архив с эмулятором - с обновлённой версией.
https://www.cyberforum.ru/blogs/534277/8438.html

Связку "Аналоговый ПИД" + RegKZR (или его эквиваленты) настоятельно рекомендую не использовать нигде - ни в Owen Logic ни в CoDeSys (там есть их эквиваленты).
Причина - пресловутая "калибровка", т.е. в какой-то момент обязательно окажется ситуация, когда реальное положение клапана где-то посередине, а расчётное из RegKZR равно 0% или 100% и тогда RegKZR выполнит "калибровку", т.е. начнёт вместо требуемого короткого импульса подавать длинный, который реально переместит клапан в крайнее положение. Т.е. внесёт огромную помеху в регулирование.

Наверное, нужно сделать эмуляцию "Аналоговый ПИД" + RegKZR и показать, как ужасна эта связка.