в первую очередь проверить логику работы:
должен быть установлен пи-регулятор, проверить зону нечувствительности 1-2 градуса. ну. а дальше играться коэффициентами регулятора: полоса пропорциональности, постоянную интегрирования. рекомендации по ручной настройке есть в руководстве по эксплуатации