Pid reg живет своей жизнью

[kondor3000]

Использовал в проекте макрос из МК - пид регулятор с автонастройкой. Столкнулся с тем что на рабочей ПР в режиме авто не работают ограничения на максимум и выхода мощности.
В Овен лоджик заметил что срабатывает в основном, только в режиме автонастройки.
Pid reg не вложенный в макрос работает. Стоит привязать к нему энергонезависимые переменные powerMIN и powerMAX со значением по умолчанию 0, так в эмуляции он запоминает их стартовые значения ( 0 и 0) и больше не меняет в дальнейшем. Можно было бы согласится что эмуляция кривая и тестировать надо на приборе, но ведь на нем изначально и не заработал как следует)
Pid reg вложенный в макрос и вне макроса координально отличается выходной мощность, даже если им присвоить одинаковые значения.

Всё написанное, полная фигня, без указания ПР и версии ОЛ и выложенного проекта,
так как в разных ПР, сами ПИД разные и как правило в макросы не вкладываются.
Например 368 версия ОЛ, сама с багами.

PS У меня в симуляции всё работает, даже АНР прогнал 2 раза 1 ПИД в симуляции.jpg
АНР сама сбросилась и коэффициенты запомнились, второй раз забил их вручную (близкие по значению).