Запись на экран в примере ПИД регулятора

[kondor3000]

Но "зацепила" часть часть называемая выводом параметров на экран. Мозг взорвало, но
хочется разобраться и понять как оно работает и
для каких целей на входе и выходе блока по две переменные с одинаковыми именами , на выходе имеющие одинаковые значения

Это макрос, управление переменной из 2 мест, например по сети и с экрана
или из программы и с экрана. На выходе, та переменная которая менялась последней, следовательно и вторая тоже поменяется.
Такие же макросы в менеджере есть для целочисленной и Float.