Цитата Сообщение от Сергей0308 Посмотреть сообщение
Так вроде добавили ПИД-регулятор с управлением больше - меньше для ПР205 и выше!
Для более старых ПР ищите в менеджере компонентов, кстати они подойдут и для новых ПР!
Для "старых" ПР в компонентах нет такого ПИД - там только "аналоговые".
А для ПР205 на основе новой прошивки недавно добавили несколько обёрточных макросов - похоже довольно удобных.

Делал как-то ПИД для управления КЗР с трёхпозиционным регулированием.
Возьмите из эмулятора, там чуть исправленный
https://owen.ru/forum/showthread.php...l=1#post447749
А его описание и рекомендации по настройке
https://owen.ru/forum/showthread.php...l=1#post430251

Не совсем понятно, что такое "трехпозиционный". Наверное, следует уточнить. Ссылку на ПИД привёл чтобы уже дважды не вставать.