Драйвер ШД серии EM2RS

[EFrol]

Низкий поклон! Получены ответы на многие вопросы!

[GSA]

Установлены на трех промышленных объектах EM2RS-870, RS485, в паре 86CM35, PS806-12 с редукторами 1:130...140. Год отработали без проблем, круглосуточный режим работы с перерывами. Ток удержания 0%. Регулировка от 0 до 1500 об, управление программное с ПК.
Задействованы два цифровых входа для концевых выключателей.
Пример управления с ПО:
Движение:
WriteMultipleRegisters(25088
//---------------------------------velocity mode
,[2
//---------------------------------High position
,0
//---------------------------------Low position
,0
//---------------------------------RPM, минус обратное
,1000
//---------------------------------Acc
,200
//---------------------------------Dec
,200
//---------------------------------Delay
,0
//---------------------------------START
,16]
);

Изменение скорости, для RPM=1000: WriteSingleRegister(481,1000);
Остановка: запись скорости RPM=0.
Если использовать аварийный режим остановки, игнорирование Dec, по времени.
Имеется один недостаток (субъективный), если драйвер кратковременно теряет соединение (питание), восстановление не происходит, в отличие от модулей ввода-вывода, необходимо создать подключение заново на включенный драйвер. Но такие случаи были только при наладке.
AC4 в своей практике не применял, подключение через DELTA IFD 6500, ICP DAS-7561(U), ADVANTAGE BB USOPTL4.