увеличьте до 5-10 время цикла плк.
когда панель слэйв - контроллер записывает в неё все заведеные для обмена переменные. когда панель мастер - она считывает только переменные, расположенные на активном экране.
рассмотрите варианты записи значений по изменению или по команде