Прямо прозрачный шлюз наверно не сделать, но пр205 может читать данные пр200 по 485 и отправлять по TCP, и наоборот - получать по TCP и передавать по 485
Вы имеете ввиду когда ПР205 Мастер и собирает переменные у себя, а Пр200 слейв? Эта схема понятна.