Аварийный останов ПЧВ1

[Sulfur]

Инженер-62

вручную запустить ПЧ, если на специальном дискретном входе аварийного останова присутствует команда АВАРИЙНЫЙ ОСТАНОВ?

Эта команда имеет высший приоритет. ПЧ просто "бросает" двигатель на произвол судьбы, дальше все зависит от инерции.
Если условие снято, то обычно требуется дополнительный сброс ошибки либо внешней командой, либо с панели ПЧ. Функцию сброса аварии на пульте ПЧ обычно можно отключить.
В любом случае, если команда присутствует, никто никуда не поедет, и ошибка не сбросится ни каким способом.