Dimensy, спасибо.
Подключение понятно. Придет энкодер, попробую.

Производителю стоило бы указать в документации, что при назначении FDI1 режима энкодера,
FDI2 автоматически к нему привязывается.
А то видео по ПР103 смотреть, когда работаешь с ПР205 - вряд ли в голову придет.

В мануале информации нет:
Снимок.JPG