Добрый день ! Спасибо за ответ . На одной шине 3х МВ110-32дн и 5х МУ110.16к . На другой 6х МВ110-32дн и 4х МУ110.16к и на третьей 3х мв110-32дн и 11х МУ110.16к . Сейчас цикл стоит минимальный как я понимаю для спк110 - 10мс. Задержка дискретных сигналов , что то около секунды- полторы . Где то ничего страшного , а где то есть вопросы … решили купить ПЛК , у которого цикл в 1мс , будем из как мастером все опрашивать пробовать .