>вообще, ваша задача значительно проще и надёжнее решается на базе
>трм148.

у него есть команда "старт" и "стоп"?
то есть он сразу регулирует?
а пока газ не горит регулирования нет и его пид-регулятор будет зашкаливать. и он будет начинать регулировку с большого перерегулирования...