CODESYS V3.5. Настройка обмена с другими устройствами (Modbus, ОВЕН, OPC и др.)

[Евгений Кислов]

а правильно ли я понял, что Codesys 3.5 не может работать в режиме эмулятора конкретного контроллера ОВЕН? (Я пробовал панели ОВЕН и Weintek эмулировать на компьютере и по COM порту (Modbus RTU) подключал а ПР200. и работало.)

В CODESYS V3.5 есть режим эмуляции. Его можно запустить, даже если в проекте выбран таргет-файл контроллера ОВЕН.
Но в режиме эмуляции проверить обмен не получится.

Обмен можно проверить только на виртуальном контроллере, выбрав в дереве проекта таргет-файл виртуального контроллера.

[dimap101]

Добрый день,

возник вопрос по использованию Modbus TCP (ПЛК200 является slave) для передачи больших чисел - в частности DINT.
Данное число я получаю с серводрайвера по Modbus RTU - в RTU можно указать длину 2 регистра (по 16 байт) и все ок, в программу ПЛК передаются нужные мне значения.

А вот дальше мне нужно их передать на HMI панель (а потом обратно) - а там Modbus TCP, в котором нет возможности одновременного использования 2-х регистров.
Полагаю, что есть возможность взять 2 байта и отправить в один регистр, а 2 других байта - в другой регистр, а на стороне Master - собрать обратно (тоже пока непонятно как).

Возможно кто то уже решал такую задачу и готов поделится опытом.. на всякий случай - HMI панель Kinco F2100

[Евгений Кислов]

Добрый день,

возник вопрос по использованию Modbus TCP (ПЛК200 является slave) для передачи больших чисел - в частности DINT.
Данное число я получаю с серводрайвера по Modbus RTU - в RTU можно указать длину 2 регистра (по 16 байт) и все ок, в программу ПЛК передаются нужные мне значения.

А вот дальше мне нужно их передать на HMI панель (а потом обратно) - а там Modbus TCP, в котором нет возможности одновременного использования 2-х регистров.
Полагаю, что есть возможность взять 2 байта и отправить в один регистр, а 2 других байта - в другой регистр, а на стороне Master - собрать обратно (тоже пока непонятно как).

Возможно кто то уже решал такую задачу и готов поделится опытом.. на всякий случай - HMI панель Kinco F2100

Добрый день.
Все верно.
Посмотрите, например, как это сделано в п. 4.12 для REAL:
https://ftp.owen.ru/CoDeSys3/11_Docu...odbus_v3.2.pdf

Можете по аналогии сделать для DINT.

В дополнение - см. п. 2 здесь:
https://ftp.owen.ru/CoDeSys3/98_Book...nipulation.pdf

[dimap101]

Посмотрите, например, как это сделано в п. 4.12 для REAL:

Спасибо, именно Owen Communication Library мне и не хватало, теперь вроде все понятно.
Теперь как то на стороне HMI аналогичное сотворить )

[CFC-ST]

Добрый день.
Можно.
В CODESYS V3.5 нужно использовать не эмуляцию, а виртуальный контроллер.
Пример есть здесь:
https://owen.ru/media/video/proverka...alnyh_proborov

В нем и виртуальный контроллер, и эмулятор запускается на одном ПК.
Можно запускать их на разных - достаточно будет прописать в проекте панели IP-адрес второго ПЛК в настройках опрашиваемого slave-устройства.

Добрый день! я повторил пример из видео (62. Запуск проекта в симуляции и на виртуальном контроллере YouTube). Всё работает. Есть вопрос: мы указываем IP 127.0.0.1 . Я понял, что это IР для Slave устройства. А где мы указываем IP для Master? может для Modbus TCP не нужно указывать IP. И еще вопрос: как эти программы эмуляции ищут друг друга с учетом наличия в компьютере сетевой карты? поясните пожайлуста.

[Евгений Кислов]

А где мы указываем IP для Master?

Обычно - нигде (в том смысле, что он указывается в настройках контроллера, а не в компонентах обмена).

И еще вопрос: как эти программы эмуляции ищут друг друга с учетом наличия в компьютере сетевой карты?

https://ru.wikipedia.org/wiki/Loopba...B5%D0%B9%D1%81

[kondor3000]

Добрый день! я повторил пример из видео (62. Запуск проекта в симуляции и на виртуальном контроллере YouTube). Всё работает. Есть вопрос: мы указываем IP 127.0.0.1 . Я понял, что это IР для Slave устройства. А где мы указываем IP для Master? может для Modbus TCP не нужно указывать IP. И еще вопрос: как эти программы эмуляции ищут друг друга с учетом наличия в компьютере сетевой карты? поясните пожайлуста.

IP 127.0.0.1 и 127.0.0.2 используется для обмена на одном компе, если на разных, то слейву и мастеру надо задать адреса из вашей подсети например 192.168.0.120 и 192.168.0.130
Вторая половина видео, панель мастер, там всё это есть
https://owen.ru/media/video/proverka...alnyh_proborov

[crauler]

Добрый день, не первый проект с использованием модбаса, однако проблема в новинку. Один ПЛК 210 получает данные с МВ 210 и с других ПЛК 210. Однако содержимое регистров в ПЛК-слейве и в ПЛК-мастере различается. Также некорректно поменялся бит в регистре МВ 210 (его на данный момент подробно не смотрел, так как полагаю, что у проблемы одно решение). В "состоянии" ошибок передачи нет. Загрузка проекта на другой ПЛК результатов не дала.

[capzap]

Добрый день, не первый проект с использованием модбаса, однако проблема в новинку. Один ПЛК 210 получает данные с МВ 210 и с других ПЛК 210. Однако содержимое регистров в ПЛК-слейве и в ПЛК-мастере различается. Также некорректно поменялся бит в регистре МВ 210 (его на данный момент подробно не смотрел, так как полагаю, что у проблемы одно решение). В "состоянии" ошибок передачи нет. Загрузка проекта на другой ПЛК результатов не дала.

возможно эта ссылка наведет на какие нибудь мысли https://ftp.owen.ru/CoDeSys3/11_Docu...8%2C603%2C0%5D


Screenshot 2025-05-27 135330.png Screenshot 2025-05-27 135349.png

[crauler]

Поопрашивал ПЛК-слейв с Modbus Poll, поигрался со значениями в регистре. Почему-то регистры идут крест-накрест. При чтении двух регистров (как через Modbus Poll, так и через ПЛК-мастер) я получаю на выходе 1 октет 1 регистра+2 октет 2 регистра, затем 1 октет 2 регистра и 2 октет 1 регистра.