и далее хочется научиться управлять шаговиком относительно полученной данной. Хотя в жизни делается ли так. ... В общем то, на металлообрабатывающих станках (80х годов) есть цифровые линейки и контролируется ход осей как раз по такой схеме. Может я ошибаюсь?